포트폴리오 | 주재영 AI 컴퍼니

운동 자세 교정 AI

AI 영상인식을 이용한 운동 자세 교정 시스템 입니다. 실시간으로 불균형한 자세를 피드백 해주는 시각 효과를 제공합니다. 조작 특성으로, 터치 없이 손가락 위치를 인식하여 리모트 조작이 가능합니다. 영상처리 AI를 다양하게 응용하는 방법을 보여주는 기술입니다.

벽면 주행 모니터링 로봇

영구 자석을 기반으로 철골 구조물의 벽면 주행이 가능한 탐사 로봇입니다. 작업자의 낙사 등의 위험으로부터 안전한 작업 환경을 제공합니다. 또한, 실시간 영상송수신 환경을 제공하여 원격 작업자에게 피드백을 제공합니다.

경계 침입 감지 AI

AI 영상인식을 통해 사람의 침입을 감지하는 시스템입니다. 실시간으로 침입자를 감지하여 경보를 울리거나 API 전송으로 특정 모니터링 환경에서 알람을 울릴 수 있습니다. 특정 구간에서 사람이 갑자기 사라지는 경우를 감지하면, 숨어있거나 사고(낙상)발생으로 인식하여 경고 메세지를 전송 할 수 있습니다.

오브젝트 트래킹 로봇

AI가 아닌 일반적인 영상 전처리(pre-processing) 기반으로 특정 범위의 색상을 추출하여 추적하는 로봇입니다. 로봇 기구학을 바탕으로 직접 계산한 수학적 모델링을 통해 역기구학(IK)으로 로봇의 각도를 제어합니다. 수전증 재활보조 시뮬레이터 로봇, 로봇 코딩 교육용으로 활용 가능합니다.

바디 트래킹 로봇

AI기반 자세 인식 기능을 연동한 로봇입니다. 자세 인식 후 실시간으로 계산된 관절각을 로봇의 Servo모터 스펙에 맞는 PWM범위로 맵핑하여 제어됩니다. 오브젝트 트래킹 로봇의 알고리즘을 접목한 예시 기술 입니다.

지골 재활 글러브

Flexible 센서를 활용한 손가락 굽힘 측정 장비입니다. 손가락을 굽히는 힘과 펴는 힘의 정도를 실시간으로 측정하여, 환자의 손가락 굽힘 정도를 측정할 수 있습니다. 센서 측정값을 모니터링 할 수 있는 window OS 기반 GUI(C++ MFC)를 제공합니다.

압력 분포 측정 장비

수 십개의 물리적 버튼의 동시입력을 처리하는 장비 입니다. 일반적으로 키보드에 적용된 기술로 많이 알려진 고스트키 방지 회로(무한동시입력)를 직접 구현하여 적용하였습니다. 다중 버튼 제어기에서 흔히 알려진 Matrix 구조로 연결되어 있으며 회로에 16CH MUX가 포함되어 보드 1장 당 최대 16개의 버튼을 제어할 수 있습니다. 사용하시는 MCU의 GPIO핀 수에 따라 여러 장의 보드를 연결하여 사용할 수 있습니다.