벽면 주행 모니터링 로봇
영구 자석을 기반으로 철골 구조물의 벽면 주행이 가능한 탐사 로봇입니다. 작업자의 낙사 등의 위험으로부터 안전한 작업 환경을 제공합니다. 또한, 실시간 영상송수신 환경을 제공하여 원격 작업자에게 피드백을 제공합니다.
오브젝트 트래킹 로봇
AI가 아닌 일반적인 영상 전처리(pre-processing) 기반으로 특정 범위의 색상을 추출하여 추적하는 로봇입니다. 로봇 기구학을 바탕으로 직접 계산한 수학적 모델링을 통해 역기구학(IK)으로 로봇의 각도를 제어합니다. 수전증 재활보조 시뮬레이터 로봇, 로봇 코딩 교육용으로 활용 가능합니다.
바디 트래킹 로봇
AI기반 자세 인식 기능을 연동한 로봇입니다. 자세 인식 후 실시간으로 계산된 관절각을 로봇의 Servo모터 스펙에 맞는 PWM범위로 맵핑하여 제어됩니다. 오브젝트 트래킹 로봇의 알고리즘을 접목한 예시 기술 입니다.
압력 분포 측정 장비
수 십개의 물리적 버튼의 동시입력을 처리하는 장비 입니다. 일반적으로 키보드에 적용된 기술로 많이 알려진 고스트키 방지 회로(무한동시입력)를 직접 구현하여 적용하였습니다. 다중 버튼 제어기에서 흔히 알려진 Matrix 구조로 연결되어 있으며 회로에 16CH MUX가 포함되어 보드 1장 당 최대 16개의 버튼을 제어할 수 있습니다. 사용하시는 MCU의 GPIO핀 수에 따라 여러 장의 보드를 연결하여 사용할 수 있습니다.
교육 및 멘토 지원
창원, 부산, 경남지역의 중/고등학생을 비롯한 대학생, 성인, 교사 등을 대상으로 코딩 교육 및 멘토링 활동을 진행하고 있습니다. 1:1 맞춤형 코딩교육, 개발자 진로 상담, IT기업 기술 멘토 등 다양한 분야를 지원하고 있습니다. 기술 동향을 상시 분석하고 있으며 기술 트렌드에 맞춰 교육 및 멘토링을 진행하고 있습니다.
